وصل-و-سنسور لمسی یکپارچه نوک انگشتان برای دستگیره‌های رباتیک

راHاین استدست ماهریکپارچه نوک انگشت EBX_IFT_00_RM10بر اساس یک طراحی شده استآرایه-نوع فشار انعطاف پذیر-فیلم حساس. با ادغام مدارهای نمونه برداری با دقت{{1} بالا با طراحی ساختاری پیچیده، سنسور چندین نقطه نمونه برداری، حساسیت بالا، تأخیر کم و کمترین تداخل نویز را ارائه می دهد. این به طور موثر روند فشار را در محدوده عملیاتی خود ردیابی می کند و از طریق کالیبراسیون به دقت اندازه گیری برتر می رسد.

یک ویژگی کلیدی این استساختار یکپارچهبه طور خاص برای نوک انگشتان روباتیک طراحی شده است. با استفاده از فرآیندهای قالب‌گیری تخصصی، حس لامسه پوست انسان را تکرار می‌کند و به طور قابل‌توجهی حساسیت لامسه را افزایش می‌دهد و در عین حال ناحیه حساس نوک انگشت را به حداکثر می‌رساند.

با اعمال اهرمفناوری ترکیب ادراک چندوجهی، حسگر حسگر{0}}حساسیت بالا و تشخیص بافت سه بعدی را فعال می کند. این بازخورد لمسی دقیق و چند بعدی را در سناریوهای پیچیده و همه کاره فراهم می‌کند و سیستم‌های رباتیک را برای انجام تصمیم‌گیری در سطح میلی‌ثانیه-و دستکاری دقیق و انعطاف‌پذیر توانمند می‌سازد.

این حسگر لمسی یکپارچه با نوک انگشت، تجربه تعامل و سطح هوش را تا حد زیادی افزایش می دهد. با تطبیق پذیری بالا، دقت حسی استثنایی و قابلیت اطمینان طولانی مدت مشخص می شود. علاوه بر این، آن استفاکتور فرم فشردهو سرعت‌های ارتباطی بالا-سازگار با پروتکل‌های ارتباطی متعدد-امکان ادغام یکپارچه در سیستم‌های متنوع را می‌دهد و ارزش کاربردی منحصربه‌فردی را در زمینه لمسی دستی رباتیک ماهرانه ارائه می‌دهد.

کاربردهای فناوری یکپارچه نوک انگشتان:

رباتیک صنعتی و هوش مصنوعی فیزیکی:ماژول‌های نوک انگشتان لمسی (مثلا EBX_IFT_00_RM10) افکت‌های انتهایی روباتیک-با بستن{6}}حلقه بازخورد لمسی- ارائه می‌کنند. این فناوری{9}}درک واقعی خطوط سطح، نمایه‌های فشار تماس و شرایط لغزش میکرو را امکان‌پذیر می‌کند و شکاف عملکردی بین مرتب‌سازی مبتنی بر دید اولیه{11}}و گردش‌های کاری مونتاژ پیچیده را پر می‌کند.

بعدی-Gen Bionics & Prosthetics:پروتزهای پیشرفته اندام فوقانی-از سیلیکون-حسگرهای پیزومقاومتی محصور شده همراه با حسگرهای کششی فلز مایع استفاده می‌کنند. این رویکرد چندوجهی-تشخیص بافت سطح دانه بندی شده و حس لامسه سلسله مراتبی را در چندین رقم ارائه می دهد.

دست های انسان نما و زبردست:پلتفرم‌های انسان‌نما و دست‌های ماهرانه با اتصال{0}}از ماژول‌های دوربین{1} یا نوک انگشت نوری برای کاهش محدودیت‌های بینایی--استفاده می‌کنند. این یکپارچه‌سازی که از طریق خط‌مشی‌های حرکتی بصری پیاده‌سازی می‌شود، ورودی‌های لمسی و بصری متقاطع-و امکان دستکاری خودکار، چند{6}}در محیط‌های پیچیده را ترسیم می‌کند.

مدل و پارامترها		EBX_IFT_00_RM10
تصویر
نمودار ابعاد
مشخصات سخت افزاری	ولتاژ کاری	5V
	ارز	کمتر یا مساوی 30 میلی آمپر
	قدرت	قدرت
	رابط ارتباطی	USART
	مدل رابط	وصل کنید-و-پخش کنید
	نرخ ارتباط	921600bps، حداکثر 2Mbps
	دمای کاری	-20 درجه ~ 60 درجه
	دمای ذخیره سازی	-40 درجه تا 85 درجه
نشانگرهای سنسور	آرایه پیزورزیستیو	6*12
	نیروی ماشه	0.1N
	محدوده	30 نیوتن بر سانتی متر مربع
	طول عمر	1 میلیون چرخه
	قطعنامه	0.1 نیوتن (نیروی عادی)، 1 نیوتن (نیروی برشی)
	دقت	＜5% FS

تگ های محبوب: دوشاخه-و{1}}سنسور لمسی یکپارچه لمسی برای دستگیره‌های رباتیک، دوشاخه-و{3}}پخش یکپارچه حسگر لمسی لمسی برای تولیدکنندگان گیره‌های رباتیک، کارخانه