بیش از 30 درصد ارزش ربات های انسان نما را می رانند با دست های ماهر - برجسته کردن حدود 10 مدل اصلی داخلی

بیش از 30 درصد از ارزش ربات انسان نما - درایو دستی ماهرانه با نشان دادن حدود 10 مدل اصلی داخلی

نماینده محصولات دستی ماهرانه داخلی

در حال حاضر، چین مسیرهای فنی و سناریوهای کاربردی متنوعی را در زمینه دست‌های ماهر ایجاد کرده است، که تعدادی از محصولات دستی ماهرانه در حال ظهور هستند. جزئیات به شرح زیر است:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):این دست ماهر دارای 20 درجه آزادی (16 فعال + 4 غیرفعال) در هر دست و 94 نقطه تماس حساس در هر دست است. این چرخش جانبی 22 ± درجه چهار انگشت را امکان پذیر می کند و امکان انطباق بهتر با منحنی های سطح اشیاء گرفته شده و قابلیت اطمینان بهتر در گرفتن را فراهم می کند. با اتخاذ یک طرح شکاف میکرو، شفت‌های دوار مفصل به سطح نزدیک‌تر می‌شوند و شکاف‌های بسیار کوچک اتصال، گرفتن صاف‌تر را تضمین می‌کنند و در عین حال از گیر کردن زوایای مفصل بر روی اجسام جلوگیری می‌کنند.

سری FTP (الهام بخشرباتیک): بر اساس راه حل اصلی ساخته شده-در حسگر نیرو، این سری از پنج-دست های ماهر انسان نمای 12 ماژول حسگر لمسی را روی سطح ادغام می کند که به ترتیب در نوک انگشتان، بالشتک های انگشتان و کف دست قرار گرفته اند. سری FTP از نظر ساختار و کنترل تحت طراحی بهینه‌سازی قرار گرفته است که دوام کل دست را افزایش داده و عمر مفید آن را به بیش از یک میلیون چرخه افزایش داده است. ادعا می شود که عمر مفید آن بیش از 10 برابر محصولات مشابه است. سری FTP با طراحی بسیار بیونیک و عملکرد فوق‌العاده خود، به یک پیشرو در افکتورهای انتهایی ربات تبدیل شده است.

دست ماهر (ماشین آلات و الکترونیک ژاووی):این دست ماهر که بر اساس اصول بیونیک طراحی شده است، در مجموع 17 درجه آزادی دارد که هر انگشت آن کمتر از 3 درجه آزادی ندارد. همه اجزای کلیدی کل دست به طور مستقل توسعه یافته اند، از جمله کنترل کننده های محرک موتور، میکرو{3}}موتورها و ماژول های انتقال. در همین حال، الگوریتم کنترل سازگار که به طور مستقل توسط Zhaowei Machinery & Electronics توسعه یافته است، دست ماهر را قادر می‌سازد تا وظایف پیچیده را انجام دهد و امکانات جدیدی را برای کاربرد ربات‌های هوشمند در سناریوهای پیچیده فراهم می‌کند. این می تواند با محیط های عملیاتی پیچیده و متغیر مانند تولید صنعتی، عملیات ویژه و خدمات زندگی سازگار شود و راه حل های کارآمد و هوشمند برای سناریوهای کاربردی مختلف ارائه دهد.

DexH13 GEN2 (Pacini Sensing):این اولین-دست ماهر بیونیک چهار انگشتی در بازار است که قابلیت‌های چند بعدی لمسی و AI دوگانه- را ادغام می‌کند. هر جفت دست مجهز به 1956 حسگر لمسی ITPU و دوربین‌های 8 مگاپیکسلی AI دستی{12}}چشمی است که می‌تواند 7824 کانال سیگنال‌های لمسی را تجزیه و تحلیل کند. طراحی 13-درجه-آزادی آن از عملیات صنعتی مانند جوشکاری و گیره پشتیبانی می‌کند، و در عین حال، از طریق الگوریتم‌های کنترل نیرو، گرفتن غیرمخرب بافت‌ها را در جراحی‌های کم تهاجمی درک می‌کند. این در عمل بالینی در ربات مداخله ای عروق مغزی Wansi Medical استفاده شده است.

دست ماهر برای Walker S1 (UBTech): ربات انسان نما Walker S1 مجهز به-دست ماهر انسان نمای سوم است که توسط UBTech توسعه یافته است. این دست ماهرانه به طرز ماهرانه‌ای از 6 آرایه{4}}نوع حسگر فشار لمسی استفاده می‌کند، که امکان گرفتن اجسام نرم سطح میکرونی را از طریق بینایی-همجوشی نیرو فراهم می‌کند.

ROHand (تکنولوژی Aoyi):در حال حاضر، Aoyi Technology تعدادی از محصولات دست رباتیک، از جمله دست‌های ماهرانه سری ROHand برای روبات‌های تجسم یافته و سناریوهای اتوماسیون صنعتی، دست‌های بیونیک هوشمند OHand™ برای افراد قطع عضو، و محصولات اسکلت بیرونی مفصل انگشت برای اختلالات حرکتی دست ناشی از آسیب عملکرد عصبی را به بازار عرضه کرده است. ظرفیت تحمل بار استاتیک-انگشتان-روح اول-روح تا 10 کیلوگرم می‌رسد و ظرفیت تحمل- کل کف دست به چند ده کیلوگرم می‌رسد. این داده ها 3-5 برابر محصولاتی است که از راه حل های انتقال مواد انعطاف پذیر استفاده می کنند.

پنج-دست ماهر پنج انگشتی (موسسه فناوری هاربین):این دست ماهر تنها 1.2 کیلوگرم وزن دارد. این نه تنها می تواند به طور انعطاف پذیر حرکات دست انسان را تقلید کند، بلکه دارای قابلیت های حسی است که پاسخ های لمسی را به اشیاء تماس می دهد.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): این سخت‌افزار پیشرفته-که توسط شرکت و Google DeepMind ایجاد شده است، حسگر سرعت بالا، کنترل دقیق و دوام فوق‌العاده را ادغام می‌کند. این جزئیات تعامل سه بعدی بی نظیر و مقاومت در برابر محیط های شدید را برای تحقیقات هوش مصنوعی فراهم می کند و مرزهای عملیات ربات را دوباره تعریف می کند.

دست ماهر برای ربات انسان نما (فناوری یوجیانگ): دست ماهر مجهز به ربات انسان نما این شرکت یاد گرفته است که از ابزارهای مختلف برای انجام بیش از 100 نوع عملیات پیچیده و ماهرانه استفاده کند. می‌تواند کارهای متقاطع-همکاری چند ماشینی و تعمیم عملیات پیچیده را انجام دهد و به‌طور مستقل کارهایی مانند تهیه صبحانه، ریختن شیر، چیدن میوه‌ها، برشته کردن نان، سرخ کردن بیکن، چیدمان صبحانه، دریافت مشتریان شرکتی، ریختن قهوه، تحویل اسناد و تحویل بسته‌ها را به طور مستقل انجام دهد.

DexHand021 (ربات Dex):این یک دست هوشمند صنعتی عمومی-درجه پنج-دست ماهر با 18 درجه آزادی است. این 5 نوع قابلیت سنجش چندوجهی-و یک سیستم هوشمند بسیار یکپارچه را ارائه می‌کند و استانداردهای صنعتی را برای دست‌های ماهر هوشمند بازتعریف می‌کند. قیمت تجربه این دست ماهر فقط 68000 یوان است.

در حال حاضر، دست‌های ماهرانه از مرحله "تأیید فناوری" به مرحله "کاربرد در مقیاس بزرگ- می‌روند. این محصولات نه تنها نمایانگر پیشرفت‌های فناوری ربات‌های چین هستند، بلکه خبر از رسیدن عصر ادغام ربات‌ها-انسان می‌دهند. با نزدیک شدن به اولین سال تولید انبوه روبات‌های انسان‌نما در سال 2025، دست‌های ماهر به تکیه‌گاه اصلی برای استفاده از سطح تریلیون‌ها- بازار و تغییر شکل الگوی تولید هوشمند جهانی تبدیل خواهند شد.