امضای قرارداد استراتژیک هوبی برای ایجاد اولین مرکز باز-مرکز شناختی لمسی معماری در صنعت رباتیک

در 5 می^هفتم، در منطقه توسعه فناوری جدید دریاچه شرق ووهان، مرکز نوآوری ربات انسان نما هوبی، شرکت فناوری هوشمند ووهان هوآویکی، و اتحادیه صنعت ربات انسان نما هوبی قرارداد همکاری راهبردی امضا کردند تا به طور مشترک اولین{2}}معماری باز، با مقیاس وسیع{{4}در مقیاس وسیع در صنعت را ایجاد کنند. موتور داده و مرکز آموزش شناختی. این مرکز به طور سیستماتیک داده‌های لمسی رباتیک را جمع‌آوری و آموزش می‌دهد، و به چالش قدیمی صنعت مربوط به داده‌های لمسی تکه‌تکه‌شده رسیدگی می‌کند و به روبات‌ها امکان می‌دهد «جهان را درک کنند».

چرا حس لامسه به کانون توسعه ربات های انسان نما تبدیل شده است؟

این صنعت به طور فزاینده ای بر روی حس لامسه برای روبات های انسان نما تمرکز می کند.اخیراً یکی از کاربران پلتفرم X چیزی که به نظر می‌رسد نمونه اولیه ربات انسان‌نما Optimus 3 تسلا باشد را فاش کرده است. قبلاً اقداماتی مانند «گرفتن توپ تنیس» را نشان می‌داد که بر-بازخورد لمسی واقعی تکیه می‌کرد، و کاربران اینترنت را به این حدس می‌بردند که این ربات ممکن است برای ساختن سیستم لمسی خود، پوست الکترونیکی را در مناطق مختلف ترکیب کند.

دلیل اینکه سیستم‌های لمسی ربات‌های انسان‌نما توجه قابل‌توجهی را از سوی شرکت‌های کلیدی جهانی به خود جلب کرده‌اند، تا حدی در ماهیت متنوع و پیچیده درک لمسی انسان نهفته است. حس لامسه همیشه یکی از اجزای اصلی سیستم حسی انسان بوده است و ورودی های حیاتی را برای ادراک تعاملی و سیستم های اتوماسیون در روبات های انسان نما ارائه می دهد. این امکان تشخیص دقیق‌تر موقعیت و ویژگی‌های سطح یک جسم را فراهم می‌کند. از سوی دیگر، پس از آموزش روبات‌های انسان‌نما برای ادغام داده‌های حسگر چند منبع-مانند بینایی، لمس و ادراک نیرو، مدل‌های یادگیری عمیق، تداعی‌های متقابل-و ادغام عمیق داده‌های چندوجهی-را امکان‌پذیر می‌سازند. این به ربات‌های انسان‌نما دارای ویژگی‌های شناختی-مانند انسان می‌شود و قابلیت انتقال سناریوهای متقاطع را تسهیل می‌کند، که نشان‌دهنده یک جهت حیاتی برای پیشبرد قابلیت‌های آنها به مرحله بعدی است.

از دیدگاه بازار، سرمایه‌گذاری در فناوری لمسی نیز نشان‌دهنده شرطی برای رشد آینده است.بر اساس داده‌های Precedence Research، پیش‌بینی می‌شود که بازار جهانی حسگرهای لمسی انعطاف‌پذیر به‌عنوان هسته اصلی درک ربات‌های انسان‌نما تا سال 2034 به 31.06 میلیارد دلار برسد.

چالش های ایجاد یک پلت فرم برای جمع آوری و آموزش داده های لمسی چیست؟

توسعه یک پلت فرم آموزشی و جمع آوری داده های لمسی نشان دهنده یک تلاش بسیار پیچیده و بین رشته ای مهندسی سیستم ها است. دشواری آن بسیار فراتر از ساخت سکوهایی برای مدالیته هایی مانند بینایی یا گفتار است. ایجاد یک سیستم درک داده های لمسی برای روبات های انسان نما کار ساده ای نیست. برای تشکیل یک سیستم حلقه بسته که شامل جمع آوری داده ها، بهینه سازی الگوریتم و سازگاری سخت افزاری می شود، باید دستاوردهای پیشرفته- مهندسی مکانیک، علوم کامپیوتر، علوم شناختی، علم مواد و سایر زمینه ها یکپارچه شود. تنها در این صورت می توان به این هدف واقعاً دست یافت. این امر توجه قابل توجهی را به مرکز آموزش لمسی تازه تاسیس هوبی جلب کرده است. این پروژه یک سیستم پلت فرم ادراک لمسی "1+10+1000+N" ایجاد می کند (1 معماری ادراک لمسی تجسم یافته / 10+ سناریوهای کلیدی / 1000+ اشیاء رایج / N دسته از برنامه های کاربردی تعمیم یافته در جهان واقعی). از طریق نوآوری در چهار بعد، هدف آن رسیدگی به چالش‌های پیشرفته{14}در سیستم‌های لمسی روباتیک و ارتقای قابلیت‌های دستکاری ماهرانه روبات‌های انسان‌نما است.

این مرکز آموزشی لمسی، جمع‌آوری داده‌های لمسی چندوجهی را ادغام می‌کند، که برای بیش از 10 سناریو کلیدی از جمله مراقبت‌های بهداشتی، خرده‌فروشی، صنعت و آزمایشگاه‌ها سازگار شده است.این مجموعه داده های لمسی را برای بیش از 1000 شیء واقعی{2}}در جهان ایجاد کرده است و یک پایگاه داده لمسی اساسی برای دنیای فیزیکی ایجاد کرده است. این نمونه‌های لمسی غنی و معتبر را برای آموزش هوش مصنوعی در بین تولیدکنندگان فراهم می‌کند و ربات‌ها را قادر می‌سازد تا عملیات دقیق و تعاملات محیطی را انجام دهند. معادل ترسیم یک "چشم انداز لمسی"، از-صنعت و سناریوی متقابل{6} استقرار روبات های انسان نما پشتیبانی می کند، در حالی که زمینه را برای عملیات درازمدت{-در مقیاس بزرگ مرکز فراهم می کند.